主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁着酒意开玩笑的说“那你就来我家吧”，之后龙真的就跑到小林的家里，并且还变成了一位女仆——于是一位龙女仆和小林的同居生活就这样开始了……

在清华女子学校里就读的皆是出身名门的千金大小姐，为了以后能够顺利进入社会，学校需要一位“庶民”来教会这些不食人间烟火的大小姐们这个社会的生存规则。平凡的高中男生神乐坂公人（田丸笃志 配音）被选中成为庶民样本，被迫入读了清华女校，成为了校园中唯一存在的雄性生物。 　　个性傲娇内向却意外单纯的天空桥爱佳（芹泽优 配音）、成熟善良温柔稳重的金发美少女有栖川丽子（立花理香 配音）、超高智商和超级天然呆属性并存的汐留白亚（桑原由气 配音）、出生武术世家的神领可怜（森永千才 配音），当这些高贵的大小姐们接二连三的出现在公人的身边时，会发生怎样有趣的故事呢？

在封印的都市中被废弃的天象馆，误入其中的男人所见到的机器人少女，那是被繁星所引导的奇迹的物语。 那是世界大战之后不再降雨的世界。受到细菌武器的影响，而被人们抛弃了的最危险的城市【封印都市】。在某个百货商场的天文馆中，有一个机器人少女。她的名字是“星野梦美”。她是天文馆的 解说员，1年之中只有7日运行的损坏的机器人。就这样，少女在这30年间始终相信着会有某个人到访天文馆，一个人在这个没有其他人的世界等待着。然后，在第三十个年头醒来的那天，她的面前出现了一个男人。

2032年，传说级国民偶像组合「SEVENTH SISTERS」突然宣布解散，成员各人去向不明。连如此高人气的组合都要解散，所有人都不由得萌生了“偶像已经完了”的想法。自此之后偶像业界进入了冰河期，偶像也成为了过时的事物。两年后，一名年轻人被任命为次世代偶像剧场式工作室「777」的第二代经理。尽管777工作室位于享誉盛名的国家级指定国际娱乐都市区「Tokyo-7th」，但是在偶像冰河期的当下，这个工作室也和其他从事偶像事业的单位一样十分清闲，没有多少实质性的工作。就在这一天，一位奇怪的美女经纪人出现在年轻人面前。她说：“偶像已经完了的话，那就创造新的「偶像」好了！来创造由强大牵绊连结而成，真正意义上的「SISTERS」吧！”于是，关于年轻人与那些尚未谋面的未来偶像的故事，就这样拉开了序幕

小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。　　古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。